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[期刊论文] 作者：邱华鑫,段海滨,,
来源：工程科学学报 年份：2017
无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题,因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是...
[期刊论文] 作者：段海滨,邱华鑫,范彦铭,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2015
提出一种基于捕食逃逸鸽群优化(pigeon-inspired optimization,PIO)的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)紧密编队协同控制方法.基于人工势场法设计了外环控制器,将无人机...
[期刊论文] 作者：邱华鑫,段海滨,范彦铭,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
受启发于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队飞行与生物群体社会性行为的相似性,本文提出了一种基于鸽群行为机制的多无人机自主编队控制方法.首先通过模仿鸽群特有的...
[期刊论文] 作者：段海滨,邱华鑫,陈琳,魏晨,
来源：科技导报 年份：2018
动态不确定环境和复杂任务决定了无人机系统势必朝着集群化、自主化和智能化方向发展,具备共识自主性的无人机集群可无需任何集中规划或直接通信完成复杂智能行为。从无人机...
[期刊论文] 作者：邱华鑫,段海滨,范彦铭,邓亦敏,魏晨,
来源：智能系统学报 年份：2020
以原鸽为研究对象,归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重,模拟模式切换原则设定基于群体...
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