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[期刊论文] 作者：吕佳,邱建岗,
来源：机械设计与制造 年份：2021
为了提高智能汽车行驶安全性,提出了基于人工水滴算法的避障路径规划和自适应路径跟踪控制方法.在路径规划方面,模拟水往低处流过程,提出了基于人工水滴算法的路径规划方法,经验证,人工水滴算法在动静态环境下都能够规划出避障路径.在路径跟踪方面,设计了转向控......
[期刊论文] 作者：吕佳, 邱建岗,
来源：机械设计与制造 年份：2023
针对智能汽车主动避障路径规划问题，为有效提高路径规划质量、加快算法的收敛速度，提出了一种改进的自适应蚁群智能规划方法。首先，阐释了传统蚁群算法的原理和具体流程，并分析了传统算法存在的缺陷；其次，提出了信息素因子和启发因子的自适应更新算法以扩大算法的搜索......
[期刊论文] 作者：叶松,邱建岗,李玲,杨凯酬,,
来源：交通节能与环保 年份：2017
2016年底,环境保护部和国家质检总局联合发布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》(GB18352.6-2016)。该标准中,Ⅰ型试验采用全球轻型车统一测试程序,全面加...
[期刊论文] 作者：叶松,邱建岗,李玲,石则强,,
来源：交通节能与环保 年份：2017
根据中国合格评定国家认可委员会和中国国家计量技术规范对不确定度的定义、评定与表示，本文分析了仪器设备、试验环境、试验车辆和试验人员等因素对燃料消耗量试验结果不确定......
[期刊论文] 作者：叶松, 余海涛, 曹宁, 邱建岗, 李玲,,
来源：交通节能与环保 年份：2018
对某2037型压燃式发动机轻型汽车进行5次排放Ⅰ型试验,根据中国合格评定国家认可委员会和中国国家计量技术规范对不确定度的定义及其评定方法和表述方式,灵敏系数的定义及计...
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