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[期刊论文] 作者：夏佩, 王峰, 黄祖德, 邱文添,,
来源：中国新通信 年份：2004
载体的姿态可通过固定在载体上的两个天线的基线向量确定,所以求得基线向量是解算载体姿态的前提。目前测量GPS最精确的方法是载波相位差分观测法,其中载波相位双差模型能有...
[期刊论文] 作者：杨春媚,王峰,晋博,汪进,梅琪,邱文添,,
来源：电脑知识与技术 年份：2017
计算机视觉在人工智能学科占据重要地位,为自主移动机器人视觉导航做了深厚的理论铺垫。基于计算机视觉的自主导航与路径规划是自主移动机器人研究的关键技术,计算机视觉室内...
[期刊论文] 作者：夏佩, 王峰, 邱文添, 黄祖德, 梅琪, 李学易,,
来源：电脑知识与技术 年份：2017
目前,美国全球定位系统GPS在人类导航和定位技术领域中发挥着巨大的作用,但GPS在很多方面的性能都有所欠缺,尤其是GPS定位精度和定位效率。为了减少GPS测量过程中受到的误差...
[期刊论文] 作者：汪进, 王峰, 杨春媚, 肖飞, 邱文添, 李学易,,
来源：电视技术 年份：2018
为了解决机器人在室内导航定位的问题,本文提出基于单目视觉对地面特征点定位的新方法。为扩大摄像头的视野,本方法采用鱼眼摄像头,然后将鱼眼摄像头安装在小车底盘下面,实时...
[期刊论文] 作者：邱文添, 王峰, 王家燃, 利传迈, 汪进, 李学易,,
来源：广东工业大学学报 年份：2018
设计了一种基于Xenomai实时Linux的北斗/GPS导航接收机.该接收机主体采用SoCFPGA进行实现,其中HPS上的基于Xenomai的Linux实时操作系统负责系统初始化、任务调度、射频前端驱...
[期刊论文] 作者：张智金, 王峰, 邱文添, 梅琪, 李诗语, 杨春媚,,
来源：电脑知识与技术 年份：2017
我们修改了rtklib开源软件,利用NovAtel、Ublox接收机,对不同的基站、移动站接收机组合,统计分析在不同基线距离的情况下,高精度差分定位的启动时间和定位精确度。对比在不同...
[期刊论文] 作者：杨春媚, 王峰, 邱文添, 刘立程, 李学易, 刘怡俊,,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
目前大多数Android智能移动终端主要使用单点定位技术,它的定位误差大约在7m左右或者更大。该项目基于An-droid 7.0及以上系统平台,在智能移动终端设计专用的高精度实时动态...
[期刊论文] 作者：黄祖德, 王峰, 夏佩, 曹彬, 揭云飞, 邱文添, 李学易,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
针对大坝监测布线困难大,实施困难问题,该文提出一种采用GPS卫星导航定位系统的实时差分定位(RTK)技术,利用Lo Ra无线传输技术构成星型局域网把基站到卫星的距离修正数实时地...
[期刊论文] 作者：李庭威,王峰,汪进,夏佩,邱文添,龙保任,李学易,,
来源：电脑知识与技术 年份：2017
为了将高精度差分位置信息显示在高德地图上,通过搭建基于Python的服务器读取rtklib传来的位置信息,提取出经纬度并传给浏览器。通过编写基于JavaScript的HTML文件,调用高德...
[期刊论文] 作者：梅琪,杨春媚,邱文添,王峰,李诗语,夏佩,黎博渊,李学易,,
来源：电脑知识与技术 年份：2017
针对目前智能手机定位精度较低的情况,该文将位置差分技术应用于智能手机上,该差分系统利用基准站广播位置差分修正值,华为Mate7手机作为移动站进行实时处理,对实验数据进行了误差分析。实验结果表明,该差分系统的精度比单点智能手机的定位精度有了较大的提高,......
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