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[学位论文] 作者:邱智颖,, 来源:北京理工大学 年份:2016
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[期刊论文] 作者:邓晓燕, 云雪, 郑安, 邱智颖,, 来源:信息技术 年份:2020
文中针对eye-to-hand视觉标定中机械手的移动可能对目标造成遮挡的问题,利用eye-in-hand摄像机和eye-to-hand摄像机结合的方式,以SCARA工业机器人为研究对象,建立双摄像机视...
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