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[学位论文] 作者：邱立靖,
来源：汕头大学 年份：2021
传统的集成电路设计包括系统级软件开发和电路级硬件设计两个部分,并且两个部分是单独完成的,造成设计周期长,产品投放到市场的时间迟。随着片上系统（SoC,System on Chip）概念的提出,将系统的主要功能集合到一块芯片中,设计愈发复杂,手动实现系统级的算法到电路级......
[期刊论文] 作者：邱立靖,柯文德,,
来源：智能计算机与应用 年份：2016
针对智能穿戴设备对单一传感器精准采集信息效果不理想等问题,提出基于无线采集、多传感器信息融合的智能头盔信息采集和通信的方法,采用最短路径Dijkstra算法实现STM32主控...
[期刊论文] 作者：杨智渊,柯文德,容颖琳,邱立靖,,
来源：广东石油化工学院学报 年份：2017
文章重点研究了基于不完全微分PID算法的送餐机器人移动稳定性.首先,介绍了送餐机器人的硬件系统组成以及 对送餐机器人的工作流程进行分析.其次,分析了影响机器人移动稳定的...
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