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[学位论文] 作者：邵书义,
来源：南京师范大学 年份：2014
混沌作为非线性动力学系统中所特有的一种运动形式,由于其具有对初始条件极端敏感性和内在随机性等特点,使其在物理学、生物学以及数字通信等各种科学领域得到了广泛的应用。...
[学位论文] 作者：邵书义,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
无人机(Unmanned Aerial Vehicles, UAVs)凭借其在偏远地区或危险环境中出色的作战能力，被广泛应用于民用和军用领域。然而，UAVs的结构比较复杂并且飞行环境往往是多变的，UAVs飞行控制(Flight Control, FC)的稳定性容易受到系统不确定和外部干扰的影响而导致性能下......
[期刊论文] 作者：邵书义,陈谋,,
来源：计算机仿真 年份：2015
在分数阶非线性系统同步控制的研究中,针对一类分数阶非线性混沌系统,研究了基于分数阶控制器的同步方法。利用状态反馈方法和分数阶微积分定义,设计了分数阶混沌系统同步控制器。进一步,根据分数阶非线性系统稳定性理论、Mittag-Leffler函数、Laplace变换以及G......
[期刊论文] 作者：周章勇,邵书义,胡伟,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
针对战斗机大机动飞行输入饱和问题,提出了一种自适应神经网络动态面控制方法.采用径向基(RBF)神经网络逼近飞机系统的不确定性,利用双曲正切函数处理系统的输入饱和问题,根...
[期刊论文] 作者：邵书义,闵富红,王恩荣,
来源：南京师范大学学报：工程技术版 年份：2012
详细地分析了四阶非线性蔡氏电路系统的动力学性质,给出系统的Lyapunov指数图、分岔图和功率谱等,确定了相应的混沌运动和周期运动区域,从而为电路模拟提供了依据.此外,基于M...
[期刊论文] 作者：徐康发,吴庆宪,邵书义,
来源：吉林大学学报:信息科学版 年份：2020
为解决针对空战决策展开评估过程中出现的复杂性和不确定性问题,构建了面向空战决策的评估指标集并提出以一种基于云模型的云重心法和一致性赋权法相结合的闭环评估法。该方...
[期刊论文] 作者：邵书义,闵富红,李登辉,黄雯迪,
来源：南京师范大学学报：工程技术版 年份：2015
提出一个新型四维四翼混沌系统,分析了参数变化时系统动力学行为的特性.基于分数阶混沌系统稳定性理论,设计合适的非线性反馈控制器,实现了初始值不同的整数阶与其分数阶混沌...
[期刊论文] 作者：邵书义,刘楠,李春茹,陈谋,
来源：南京航空航天大学学报:英文版 年份：2021
针对无人直升机吊装系统在吊运过程中受扰而偏离平衡态的问题,研究了一种基于误差转换函数的鲁棒减摆控制方法。首先建立无人直升机吊装系统的全状态耦合非线性数学模型;其次...
[期刊论文] 作者：马美玲, 闵富红, 邵书义, 黄苗玉,,
来源：物理学报 年份：2004
蔡氏电路的状态变量不易引出,一般的同步控制方法难以硬件电路实现.针对此类含有电感、电容储能元件的混沌电路,提出一种注入反馈式混沌同步电路设计方法,通过引出状态变量,...
[期刊论文] 作者：马美玲,闵富红,邵书义,黄苗玉,,
来源：南京师范大学学报(工程技术版) 年份：2013
针对经典三阶蔡氏电路模型，通过电路无量纲方程的变换推导，直接从电路中引出3个系统状态变量，突破原先只能分析两个状态变量的传统简单模式，并提出一种利用符号函数的非线性投影......
[期刊论文] 作者：邵书义，陈谋，招启军，SHAOShuyi，CHENMou，ZHAOQijun,
来源：航空学报 年份：2020
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[期刊论文] 作者：王黎文, 邵书义, 吴庆宪, 韩增亮,
来源：系统工程与电子技术 年份：2022
针对无人直升机（unmanned autonomous helicopter， UAH）航迹规划中传统狼群算法（wolf pack algorithm， WPA）收敛速度慢和易陷入局部最优的问题，提出了一种基于改进WPA的UAH三维航迹规划算法。首先对UAH飞行三维环境、约束条件及适应度函数进行数学建模，接着通过自适应步......
[期刊论文] 作者：袁梦顺,陈谋,邵书义,吴庆宪,闫东,
来源：火力与指挥控制 年份：2022
针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法.将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向.添加约束条件限制,使航迹能实际可飞.随后当信息素更新时,设置......
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