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[学位论文] 作者：邵兆稳,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
正常行走过程中人体上、下肢的运动存在一定的关联性,利用这种关联性可以建立行走过程中上、下肢之间的映射关系,利用这种映射关系可以对偏瘫患者受损的肢体进行主从控制康复...
[期刊论文] 作者：邵兆稳,于凌涛,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
针对传统工业机器人工作空间不足的问题,设计出一款七自由度主被动混合式机器人。该机器人包含被动部分和主动部分,被动部分用于把主动部分机器人置于工作前的摆位,以适应更...
[期刊论文] 作者：于凌涛, 邵兆稳, 倪龙海, 汤泽旭, 李晨正, 马孝浩,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2018
针对偏瘫患者的康复训练问题,本文研究了一种通过患者自身健康上肢来控制对侧受损下肢的康复训练方法。利用FAB系统测量了正常行走状态下人体上肢的肩、肘关节转角和下肢的髋...
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