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[期刊论文] 作者：邵国万,刘玉芹,
来源：计算机仿真 年份：2004
该文借鉴滚动规划的思想,探究了全局环境未知,障碍物分散条件下移动机器人系统的编队问题.文中提出的基于牛顿迭代法的移动机器人编队算法,将机器人系统的编队问题分解为各个...
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