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[学位论文] 作者：邵梦晗,,
来源：中国运载火箭技术研究院 年份：2019
运载火箭等飞行器对导航系统精度等性能的要求越来越高。对于高动态、飞行环境复杂的载体,限制导航精度等性能提升的一个关键问题是“天地一致性”问题,如测量模型参数以及组合导航滤波参数装订值与实际情况不一致等。为此,本课题着重研究组合导航信息的深度利......
[期刊论文] 作者：邵梦晗, 熊寸平, 程风, 高晓颖,,
来源：航天控制 年份：2004
在INS/GNSS紧组合中,GNSS伪距和伪距率信息的可靠性检验是系统容错设计的关键。目前的思路都是基于整个系统的,对组合卡尔曼滤波的新息进行χ~2检验,无法确定故障发生位置。...
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