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[期刊论文] 作者:李金海,邵平,邵毅帆, 来源:河南外科学杂志 年份:1999
为探讨双J管内引流在上尿路疾病治疗中的应用效果,对53例上尿路疾病采用术中直接放置或用膀胱镜逆行放置双J管作内引流,结果表明,应用双J管作内引流可使患者早期下床活动,避...
[期刊论文] 作者:李金海,李永安,邵毅帆,邵萍, 来源:临床泌尿外科杂志 年份:1997
我院自1990年以来将自制“8”字形气囊尿管应用于32例耻骨上前列腺摘除术,对控制腺窝及膀眈颈的出血、防止血液返流入膀胱起到了良好的作用,经随访1年以上,无尿失禁及尿道狭窄。......
[期刊论文] 作者:李金海,邵毅帆,邵平,姜永光,张齐钧, 来源:中国煤炭工业医学杂志 年份:1999
我院自1988年2月~1998年2月共收治巨大前列腺增生症23例,均采用前列腺被膜∧形切除术,效果满意,现报道如下。1 临床资料1.1 一般资料 本组23例,年龄65~92岁,平均74岁,进行性...
[期刊论文] 作者:石志刚,梅松,邵毅帆,万如,宋志禹,谢铭露,李燕, 来源:中国农机化学报 年份:2021
路径规划是移动机器人领域的热点研究方向,人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用,近年来正逐步应用于农业工程的路径规划问题中.首先对路径规划中人工势场法的原理及传统人工势场法存在的缺陷进行分析,针对人工势场法中的局部极小值和目标不可达问题......
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