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[会议论文] 作者:邵浩宇,,
来源:江南大学 年份:2004
复杂网络的同步与一致性是信息工程、生物工程、人工智能和模式识别等领域的研究热点,近年来,复杂网络同步和一致性的研究受到国内外学者的广泛关注。然而,非线性的动力学行...
[期刊论文] 作者:邵浩宇,胡爱花,,
来源:信息与控制 年份:2015
针对网络连接下具有非线性项的多智能体的一致性问题,提出了一种事件驱动控制方案.通过考虑网络拓扑结构为固定的情形,设计了基于事件驱动的一致性协议,并给出多智能体一致性...
[期刊论文] 作者:刘丹,胡爱花,邵浩宇,,
来源:计算机工程与应用 年份:2017
研究了拓扑结构为有向强连通图的多智能体系统的一致性问题。提出一种新的自适应事件触发控制方案,根据采样数据动态调整触发时间间隔,提高了系统的控制性能。基于Lyapunov稳...
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