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[期刊论文] 作者：任恒乐, 徐方, 邸霈, 田大吉,,
来源：计算机工程与设计 年份：2020
为解决移动机器人在复杂环境下进行自主跟随的问题,提出一种基于深度相机的自主跟随方法。搭建一个载有深度相机的全向移动平台;通过提取图像中的方向梯度直方图来检测行人,...
[期刊论文] 作者：康杰, 贾凯, 邹风山, 邸霈,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
安全在人机协作过程中是至关重要的,必须实时掌握人的行为信息,并进行准确高效的预测。基于Linux和ROS系统搭建仿真环境,通过Xtion PRO LIVE深度相机采集多组人体关节的空间...
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