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[期刊论文] 作者：张新艳, 邹亚圣,,
来源：机电一体化 年份：2004
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[期刊论文] 作者：张新艳,邹亚圣,
来源：系统工程理论与实践 年份：2021
针对自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的无碰撞路径规划问题,提出一种引入时间因子的改进A*算法以减少转弯次数,结合时间窗及优先级策略实现多AGV的动态无碰撞路径...
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