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[期刊论文] 作者：张洪海, 邹依原, 张启钱, 刘皞,,
来源：航空学报 年份：2021
随着垂直起降(VTOL)航空器快速发展,城市空中交通(UAM)的概念逐渐引发了人们的关注.城市空中交通作为一种新型交通运输模式,将给未来城市发展带来无尽的活力.然而,现有空中交...
[期刊论文] 作者：张洪海,李翰,刘皞,许卫卫,邹依原,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2020
针对城市区域物流无人机路径规划问题,采用栅格法进行环境建模,综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素,以航程、高度变化和危险度最小为目标函数,构建多约束物流...
[期刊论文] 作者：张启钱, 许卫卫, 张洪海, 邹依原, 陈雨童,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
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[期刊论文] 作者：许卫卫, 张启钱, 邹依原, 张洪海, 陈雨童,,
来源：华东交通大学学报 年份：2019
针对低空环境下物流无人机运输路径规划问题,综合考虑低空规划空域、物理性能等内外限制,设计了一种改进A~*算法用以快速解算路径。该算法以栅格法飞行区域建模为基础,为适用...
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