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[学位论文] 作者：邹启杰,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2014
水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,简称USV),是一种具有一定的自主能力的、无人操作的水面机器人系统。通过挂载智能任务控制系统,USV能够在远离用户的海洋环境下,独立执...
[学位论文] 作者：邹启杰,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
科学的软件过程管理和软件过程仿真是提高软件生产率、保证软件质量的两种重要的方法，作为比较新的研究领域，他们正日益受到学术界和IT业界的关注。本文就是描述了一种针对小组......
[期刊论文] 作者：高兵,邹启杰,
来源：软件工程师 年份：2010
已有的聚类算法对于发现任意形状的聚类和处理离群点效果不理想，分析了现有基于网格的聚类算法。使用网格方法的数据分析方法将空间划分为由（超）矩形网格单元组成的网格，然后在网......
[期刊论文] 作者：邹启杰,张汝波,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2009
关于无人系统的自主性研究是智能系统领域中的热门话题，该项研究的目的是使系统在具有一定程度的自主性的情况下和操作者协同完成指定任务．本文对目前无人系统可变自主性相关的......
[期刊论文] 作者：王海涛,刘群,邹启杰,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
针对设备故障诊断中存在的处理数据量大、故障类型复杂多变、领域知识难于准确获得、故障识别率低的现状，提出了利用信息融合的思想，将神经网络和证据理论相结合应用于故障诊断......
[期刊论文] 作者：邹启杰,张汝波,
来源：广西师范大学学报：自然科学版 年份：2010
无人系统的自主性研究是无人系统相关领域研究中的关键内容,可变自主性是解决自主性等级透明变化,适应各种态势的有效方法。本文在可变自主性基本原理的基础上,结合可变自主...
[期刊论文] 作者：邹启杰,张汝波,
来源：第十一届中国智能机器人会议 年份：2015
针对混合主动交互的水面无人艇(USV)系统体系结构设计问题,提出一种基于智能体的可变自主系统体系结构模型(MAAF).该模型分为USV可变自主部分、系统用户分析部分以及系统交互推理部分的设计和实现,并采用Agent信念-愿望-意图模型建立系统用户和USV的交互推理过......
[期刊论文] 作者：于冉,张栋,邹启杰,,
来源：计算机科学 年份：2016
针对卫星网络通信路径改变会引起往返时延剧烈变化,以及长延时环境会引起TCPW校准拥塞窗口精度下降的问题,提出了一种TCPW的改进方案——TCPW-CC。该算法减小了空间链路传播...
[期刊论文] 作者：高兵, 张健沛, 邹启杰,,
来源：北京科技大学学报 年份：2004
现有的基于密度的数据流聚类算法难于发现密度不同的簇,难于区分由若干数据对象桥接的簇和离群点.本文提出了一种基于共享最近邻密度的演化数据流聚类算法.在此算法中,基于共...
[期刊论文] 作者：王东,毛玉萃,邹启杰,
来源：科教导刊:电子版 年份：2020
人工智能课程具有跨专业性的特点,它的发展对实践教学有重要的支撑作用。发展人工智能已成为国家战略,目前高校大力培养AI人才,助力我国人工智能发展战略。从知识结构来看,人...
[期刊论文] 作者：邹启杰，张汝波，ZouQijie，ZhangRubo,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：张汝波,邹启杰,杨歌,苏航,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2014
针对水面无人艇（unmanned surface vehicle，USV）在具有不确定性的实际任务形势下实现可变自主的问题，提出一种包含可变自主控制结构和自主等级决策算法的解决方案。可变自主控制...
[期刊论文] 作者：杨力,孙晶,潘成胜,邹启杰,,
来源：通信学报 年份：2016
针对低轨（LEO,low earth orbit）卫星网络中,链路资源利用不均衡以及差异化业务的服务质量（Qo S,quality of service）要求难以满足,容易导致网络整体运行效率降低的问题,提出了一...
[期刊论文] 作者：于冉，张栋，邹启杰，YURan，ZHANGDong，ZOUQi-jie,
来源：计算机科学 年份：2016
...
[期刊论文] 作者：魏德宾, 刘健, 潘成胜, 邹启杰,,
来源：计算机工程 年份：2019
针对蚁群算法在求解多目标优化问题时存在收敛速度慢、容易陷入局部最优解等问题,提出一种面向卫星网络的多约束QoS路由算法。通过改进蚁群算法的启发函数,将链路QoS信息作为...
[期刊论文] 作者：邹启杰,刘世慧,张跃,侯英鹂,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对移动机器人在未知的特殊环境(如U型、狭窄且不规则通道等)下路径规划效率低问题,本文提出一种强化学习(RL)驱动快速探索随机树(RRT)的局部路径重规划方法(RL-RRT).该方法...
[期刊论文] 作者：邹启杰,张汝波,唐平鹏,尹丽丽,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评...
[期刊论文] 作者：高兵,郑雅,秦静,邹启杰,汪祖民,,
来源：计算机应用 年份：2021
1970年4月24日,中国第一颗人造卫星"东方红一号"发射成功,中国成为继苏联、美国、法国和日本之后第五个完全依靠自己的力量成功发射人造卫星的国家。从1958年5月17日毛泽东主席提出"我们也要搞人造卫星"的号召,到1965年8月周恩来总理主持中共中央专门委员会会议......
[期刊论文] 作者：邹启杰, 李昊宇, 张汝波, 裴腾达, 刘艳,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2004
本研究对自主驾驶的人机交互中机器学习方法进行综述。通过介绍自主驾驶中人机交互研究的价值和意义,明确了人机交互问题定义以及与机器学习之间的关系,构建了自主驾驶中人机...
[期刊论文] 作者：秦静, 王伟滨, 邹启杰, 汪祖民, 季长清,
来源：计算机科学 年份：2020
近年来，利用激光雷达点云进行3D目标检测是计算机视觉领域的一个研究热点，并在自动驾驶领域备受关注。3D相比于2D而言，结合了深度信息，更能体现出现实世界的特征，以有效解决如路径规划、运动预测、目标检测等方面的实际问题。介绍了3D目标检测的发展背景，概述了基于激......
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