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[期刊论文] 作者:邹国尧,柳小康,曹堪斌,, 来源:数字化用户 年份:2019
“智能球童”机器人通过图像采集装置实时将球场的动态传送给数据处理装置,实现环境数据采集,经过分析,借助基于寻物方案的路径规划计算,最终由控制系统进行机器人运动控制,...
[期刊论文] 作者:钟海诚, 陈金华, 罗星, 林道芊, 邹国尧,, 来源:科技风 年份:2019
本项目针对将新鲜龙眼的加工成桂圆肉的加工需求提出了一种先进环割破上下壳再推进去核的龙眼去核方式,为了实现整个控制流程,以PLC为控制核心,以步进电机为辅助传动机构带动...
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