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[期刊论文] 作者：邹垂国,宋爱国,吴涓,,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
纹理的力触觉表达不仅能增强虚拟环境的真实感,还能用于盲人对环境的感知和信息获取。本文提出了一种新颖的算法。它是基于图像处理的方法提取纹理表面的几何轮廓,根据物体表面粗糙特性,分别建立法向和切向的接触力模型,通过6自由度DELTA手控器实时作用于操作者......
[会议论文] 作者：邹垂国;宋爱国;吴涓;,
来源：中国仪器仪表学会第九届青年学术会议 年份：2007
纹理的力触觉表达对虚拟环境的模拟非常重要,在医疗、商业、教育、娱乐、军事等方面都有相当大的运用前景。纹理信息的触觉表达,首先就是要提取物体表面的纹理特性,建立纹理...
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