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[期刊论文] 作者：张青岱,丘锐聪,吴佳劲,杨泽涛,邹易余,杨勇森,袁建斌,
来源：珠江水运 年份：2021
现今,在我国航海技术当中,对大中小型散货船大货舱进行扫舱作业时依然采用人工高压消防水喷射扫舱作业的方式.这种扫舱方式清洁效果差、效率低、比较复杂.船员在高空作业环境时,安全性成为了首要考虑的问题.研究了自动扫舱机的运动控制回路,分别对自动扫舱机在......
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