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[期刊论文] 作者：阮嘉宏,翁涌杰,俞龙杰,邹赵渭,储博凯,陈龙,江晓亮,
来源：机械研究与应用 年份：2021
针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案。设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分。手爪利用气缸与步进电机...
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