搜索筛选:
搜索耗时0.0695秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 37 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：邹风山,
来源：沈阳工业学院 沈阳理工大学 年份：2003
压铸是一种少无切削、高效率生产精密铸件的先进制造技术,在国民经济各部门有着广泛的应用,但是由于其充填过程的损失性及影响因素的多样性,决定了浇注系统是一个难以建立精...
[学位论文] 作者：邹风山,
来源：中国科学院研究生院 中国科学院大学 年份：2011
真空机械手是IC制造装备的重要组成部分,它在半导体加工行业中在真空环境下进行硅片的传输和定位工作。特殊的行业应用需求对真空机械手的洁净度、控制精度、运动性能和可靠...
[期刊论文] 作者：张锋, 邹风山,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2019
本文以送餐服务机器人为例,主要介绍了机器人风险评估具体实施过程及其使用的工具和方法。希望本方法在机器人行业中得到广泛应用及推广。...
[期刊论文] 作者：徐方,邹风山,,
来源：机器人产业 年份：2015
服务机器人的飞速发展给我国机器人产业的未来带来了无尽的想象空间。然而,除技术因素之外,服务机器人的发展还面临着多重考验。磨刀不误砍柴工,摸清行业发展现状、了解行业...
[期刊论文] 作者：邹风山,赵彬,,
来源：微型机与应用 年份：2017
针对服务机器人导航和调度系统问题进行了研究。首先根据事先确定的任务进行自主全局路径规划,移动机器人在执行路径跟踪时,还要不断感知周围的局部环境信息;其次,移动机器人...
[期刊论文] 作者：邹风山,赵彬,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
文章解决了电机电流进行机器人主动柔顺控制的问题,同时对七自由度关节一体机器人进行拖曳式示教实验。首先针对关节一体化机器人进行运动学分析,采用多层前向神经网络解决机...
[期刊论文] 作者：徐方,邹风山,郑春晖,,
来源：机器人技术与应用 年份：2011
1国内外机器人产业现状智能机器人技术已经成为对全社会最为重要并有可能改变未来工业和经济格局的技术。世界上一些发达国家,都非常重视智能机器人技术的研究,将机器人...
[期刊论文] 作者：刘振宇, 赵彬, 邹风山,,
来源：计算机应用与软件 年份：2012
研究了机器视觉技术在工业分拣问题中的应用,介绍开发过程中使用的主要图像处理算法。利用Visual C++编程软件建立图像处理的算法库,实现对规则几何工件的识别和定位。分析视...
[期刊论文] 作者：宋吉来,徐方,邹风山,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
提出一种基于反应转矩观测器的机器人碰撞保护方法;机器人的反应转矩由基于模型的干扰观测器估值得到,模型的建立包括电机系统转矩模型与机器人系统动力学模型两部分;由于洁...
[期刊论文] 作者：宋吉来,徐方,邹风山,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
提出一种基于电流的机器人故障检测与安全保护方法。当机器人运行中发生齿轮、抱闸等故障或与外界环境发生碰撞时,电机电流会发生突变,因此可以根据这种异常变化判断故障和碰...
[期刊论文] 作者：张锋, 褚明杰, 邹风山,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2016
虽然中国机器人产业已成为时下最热门的的话题之一,但是机器人安全性方面却没有引起足够重视,机器人风险评价的普及率仍然很低,风险评价标准也不是强制标准。本文主要介绍了...
[期刊论文] 作者：邹风山,曲道奎,徐方,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2011
为了使真空机器人获得高速、高精度的运动性能并减少系统的残余振动,文中提出了一种加加速度受限的非对称轨迹规划方法。首先阐述了该轨迹规划方法中轨迹限制条件的定义,然后...
[期刊论文] 作者：邹风山,王承志,黄勇,
来源：铸造设备研究 年份：2002
在总结大量的实践经验的基础上，采用神经元网络方法，借助MATLAB6.0平台及其神经网络工具箱，建立了内浇口速度与填充时间的多输入－多输出神经网络模型，并通过实际算例进行了验证。......
[会议论文] 作者：邹风山,曲道奎,徐方,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
本文提出了一种基于Montavista Linux操作系统的开放式机器人控制器。该系统采用CAN总线作为控制器的系统总线，由于MontaVista Linux操作系统的开放性和良好的移植性,使得系统可以方便扩展、定制不同的应用软件模块和操作系统模块,并且在各种硬件平台问具有良好......
[期刊论文] 作者：张强, 曲道奎, 徐方, 邹风山,,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
精确的机器人手眼标定对于机器人的视觉环境感知具有重要的意义;现有算法通常采用最小二乘估计或全局非线性优化求解方法对机器人手眼系统的变换参数进行计算;当系统存在测量...
[期刊论文] 作者：康杰, 贾凯, 邹风山, 邸霈,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
安全在人机协作过程中是至关重要的,必须实时掌握人的行为信息,并进行准确高效的预测。基于Linux和ROS系统搭建仿真环境,通过Xtion PRO LIVE深度相机采集多组人体关节的空间...
[期刊论文] 作者：刘振宇,李中生,赵雪,邹风山,,
来源：制造业自动化 年份：2013
将视觉系统应用到工业机器人当中去,使得机器人具有人眼的功能是当今机器人研究的重点。本文针对以往工业生产线分拣工件时存在的问题,从视觉的角度研究了相关技术难点。本文...
[期刊论文] 作者：郝明, 赵彬, 刘晓帆, 邹风山,,
来源：微型机与应用 年份：2015
CIMS(计算机集成制造系统)是将信息技术、现代管理技术和制造技术相结合。本文通过CIMS这一高效、高自由度的系统在机床上下料自动化行业的应用,介绍了基于CIMS机床上下料自...
[期刊论文] 作者：黄梁松, 曲道奎, 徐方, 邹风山,,
来源：电气传动 年份：2010
在传动系统中，由大惯量负载和弹性连接轴所引起的低频谐振现象会使负载在运动过程中产生低频振动，影响系统的运动控制性能。在设计扰动观测器的基础上提出了可调惯量比的控制策......
[期刊论文] 作者：刘振宇,赵彬,朱海波,邹风山,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
针对工业分拣问题,建立了一个基于OpenGL的六轴机械臂的仿真实验平台。根据D-H模型对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。验证了正、逆运...
相关搜索：
