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[期刊论文] 作者：余建利, 吴杰, 郁晨曦,,
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[期刊论文] 作者：张伟, 郁晨曦, 滕延斌, 魏世琳,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
水下无人航行器(UUV)的路径跟踪控制是实现UUV多种军、民用途的重要技术基础。针对UUV路径跟踪控制中的欠驱动、非完整约束、模型的非线性,基于非线性连续模型预测控制算法设...
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