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[学位论文] 作者:郁玉峰,
来源:江苏大学 年份:2007
高效的工厂化农业生产是一项国内外新兴的产业技术,在部分发达国家已走向实用化、产业化。国外由于劳动力成本高,已大力推广温室内机械化作业,机器人在植物工厂的应用已得到了较......
[期刊论文] 作者:郁玉峰,马履中,华希俊,,
来源:农机化研究 年份:2007
以三平移并联机器人视觉系统为研究对象。采用超绿色(Extra Green)特征分割方法对植物秧苗在钵盘中的彩色图像进行分析,提取出图像中绿色成分,并进行二值化处理;然后,对二值图运用......
[期刊论文] 作者:唐卫星,马履中,石奇端,郁玉峰,,
来源:中国机械工程 年份:2007
基于单开链单元的并联机构结构组成原理,提出了一些三平移两转动五自由度(3T-2R5-DOF)的新的单开链。使用拓扑结构的设计原理和方法,全面综合了3T-2R5-DOF并联机构的机型,得出了一......
[期刊论文] 作者:韩亚丽,马履中,尹小琴,郁玉峰,杨宁,
来源:工程设计学报 年份:2005
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法的理论,对二平移三转动并联机器人机构进行了型综合及分类,得到几十种机构.提出的二平移三转动并联机器人机构型综合方法具有...
[期刊论文] 作者:郁玉峰,梅斌贤,徐高峰,邵克星,王湘来,
来源:中外船舶科技 年份:2015
为了适应海上恶劣的气候及满足作业需求,船舶和海工平台对推进性能和操纵性能的要求越来越高。大功率海工全回转推进系统是一种推进和操控合一的可提供任意方向推力的全方向...
[期刊论文] 作者:梅斌贤,郁玉峰,徐高峰,宋佩学,王湘来,
来源:信息周刊 年份:2018
文章对船用螺旋桨分类与制作材料进行介绍,对目前比较先进的船用螺旋桨制造技术进行分析,并总结目前船用螺旋桨先进制造技术应用现状,对未来制造技术的发展趋势进行了展望,以供参......
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