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[学位论文] 作者：郑佩阳,
来源：浙江大学 年份：2022
水下结构物由于受浪流冲刷和水生物侵蚀而容易在表面产生损伤,需要进行定期检测和维护,为了提高检修效率,常用水下机器人替代潜水员进行相关作业。目前可使用遥控无人潜水器或水下爬壁机器人进行操作,但都各有局限性,前者面临在动态浪流环境下长时间悬停稳定的......
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