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[期刊论文] 作者：肖奇军, 郑健聪, 陈斯鹏, 谢经顺, 柯天进, 林彦佑,,
来源：机械与电子 年份：2019
对一种扫地机器人自动回充方法进行研究,采用激光雷达传感器采集的障碍物信息构建出室内电子地图,在此基础上对扫地机进行清扫路径规划,在自动回充过程中,采用安装在扫地机机...
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