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[学位论文] 作者：郑冬凯,,
来源：上海交通大学 年份：2004
船体表面的涂装缺陷主要来源于两方面,一是船体在分段对接时由焊接的高温导致的涂层缺陷,另一方面是航行过程中海水等物质对涂层造成的腐蚀。目前对于缺陷主流的修补方式是工...
[期刊论文] 作者：郑冬凯, 顿向明,,
来源：机电一体化 年份：2004
对于船体表面涂装缺陷的修补,传统方法是人工手动打磨然后手动喷漆,此法效率低且对工人健康有巨大的危害。设计了一个能够实现自动化检测与修复涂装缺陷的机器人。以PC机作为...
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