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[学位论文] 作者：郑双奇,
来源：北京邮电大学 年份：2011
随着太空探索的不断深入，空间在轨操作任务变得越来越繁重复杂。在进行大型桁架结构组装与空间站构建过程中，空间机械臂需要对具有大质量、大惯量的舱外载荷进行抓取、转移等操......
[期刊论文] 作者：贾庆轩, 陈钢, 孙汉旭, 郑双奇,,
来源：机械工程学报 年份：2010
针对空间机械臂在轨操作任务需求,提出一种基于A*算法的避障路径规划算法。根据机械臂和障碍物几何特征,对机械臂模型和障碍模型进行简化。通过研究机械臂本身所固有的几何特...
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