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[学位论文] 作者:郑宇凌,,
来源:北京工业大学 年份:2017
随着移动机器人被越来越广泛应用于军事、工业以及人们生活等众多邻域,机器人的工作环境也逐渐向复杂的野外、太空等非结构化环境拓展。如何在具有随机性、多样性的非结构化...
[期刊论文] 作者:郑宇凌,
来源:天津教育 年份:2019
"造型表现"是小学美术中的四个学习领域之一,引导学生运用多种媒材和手段,表现其情感和思想,体验造型乐趣,逐步形成基本的动手能力,并在手工造型课中得到磨炼,逐步提升。在多...
[期刊论文] 作者:郑宇凌,,
来源:科技广场 年份:2014
企业信息消费已然成为信息消费市场的增长点,更因其具有内化性,可以转换为先进的生产要素。江西省企业信息消费存在量小、质低、供应不足等区域性问题,一定程度上影响了消费扩大......
[期刊论文] 作者:郑宇凌,
来源:天津教育·下 年份:2019
【摘要】“造型表现”是小学美术中的四个学习领域之一,引导学生运用多种媒材和手段,表现其情感和思想,体验造型乐趣,逐步形成基本的动手能力,并在手工造型课中得到磨炼,逐步提升。在多年的课堂教学中,我多次尝试超轻黏土的使用,得到了不错的教学效果——“熟能生巧妙趣......
[期刊论文] 作者:郑宇凌,
来源:启迪·上 年份:2021
摘要:在各种外界因素影响下,一些小学生存在心理问题,小学生内心较为敏感且不擅长说出心中的想法,因此采用传统心理干预治疗方式取得的效果不明显。而绘画疗法作为一种非语言式心理治疗方式,能够帮助教师快速与小学生建立良好的沟通渠道,帮助心理辅导人员快速了解小学......
[期刊论文] 作者:郑宇凌,
来源:祖国·教育版 年份:2013
【摘 要】儿童对于事物的判断中,色彩是至关重要的,小学美术教育为孩子们学习色彩提供了重要的平台。游戏教学让孩子们在愉快的课堂教学中的认识色彩、使用色彩,表现色彩;让孩子纯真的心灵感受着色彩带给他们的乐趣,丰富着孩子们的情感。 【关键词】玩转色彩;游戏......
[期刊论文] 作者:郑宇凌,王小宁,凌飞,,
来源:中国免疫学杂志 年份:2010
非人灵长类动物已经被广泛应用于药效评估和疾病发病机理的研究。经过研究人员多年探索,恒河猴已成为一种比较理想的实验动物模型。以HIV/AIDS(Human Immunodeficiency Virus/Acq...
[期刊论文] 作者:于乃功,郑宇凌,徐丽,蔡建羡,,
来源:北京工业大学学报 年份:2017
为了解决在复杂非结构化环境中的避障问题,提出了一种基于光流的适用复杂非结构化环境的移动机器人避障方法.首先,引入梯度守恒假设和局部加权对光流算法进行改进,减少了光照...
[期刊论文] 作者:郑宇凌,蒋琼橙,卓敏,王小宁,,
来源:生物技术通报 年份:2010
食蟹猴(Macacafascicularis,肼咖)是重要的医学研究动物模型,被大量用于药物及移植医学试验。为探讨本地食蟹猴MHCI类基因B座位的多态性,本研究经大量PCR,克隆与测序,从10只食蟹猴中......
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