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[期刊论文] 作者：周苏,郑淼,郑守建,金杰,,
来源：汽车技术 年份：2021
针对基于双目视觉和激光雷达对车辆进行位姿估计时计算量大、成本高等问题,提出一种单目视觉位姿估计算法,设计多任务卷积神经网络作为车辆位置和姿态估计的网络。将目标车辆视为刚体,分别对其尺寸、姿态角、3D中心点建模,以KITTI数据集中相关数据对模型进行训......
[期刊论文] 作者：周苏,易雨谦,郑守建,张岗,,
来源：机电一体化 年份：2021
采用单目视觉方案和深度学习方法,结合YOLOv3检测算法和以深度可分离卷积为基础模块的轻量级网络,提出了一种改进的、实时性更好的车辆行驶场景下目标检测网络。基于在BDD100k数据集上的训练结果,分别在测试集和实际道路上对提出的车辆目标检测网络进行了测试。......
[期刊论文] 作者：郑守建,彭晓晖,王一帆,任祖杰,高丰,
来源：计算机学报 年份：2022
边缘计算模式满足数据的实时和低功耗处理需求,是缓解当前网络数据洪流实时处理问题的有效方法之一.但边缘设备资源的异构与多样性给任务的调度与迁移带来极大的困难与挑战.目前,边缘计算任务调度研究主要集中在调度算法的设计与仿真,这些算法和模型通常忽略了......
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