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[期刊论文] 作者：张崇军,许烨璋,郑善喜,郑家根,张艳,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2019
针对传统迭代最近点算法不具备抗差性的难题,利用迭代最近点算法配准残差的分布规律,综合M估计及选权迭代思想,提出改进权重的迭代最近点配准算法。根据每个点对配准计算出对应的初始权重,然后在附加点对权重的基础上使用选权迭代法计算出满足条件的权重,以达到......
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