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[学位论文] 作者：郑小榕,,
来源：东南大学 年份：2019
滚球控制系统是一套基于视觉反馈,通过调节平板倾斜角度实现板上无约束小球运动控制的复杂机械装置。该装置在自动控制领域也称作板球系统,由于其固有的非线性、时滞性、欠驱动等特性而成为国内外诸多学者验证新型非线性控制算法控制效果的典型实验平台;从实践......
[期刊论文] 作者：郑小榕,
来源：福建中医药 年份：2004
院内感染是指患者、探视者或工作人员在医院内获得并产生临床症状的感染,这些感染可由医院中其他人员传给(交叉感染),或由所接触物品传来(环境感染),或由患者本身所带的微生...
[期刊论文] 作者：郑小榕,
来源：新材料新装饰 年份：2004
在各种自然灾害中，地震是对建筑结构稳定性影响最为严重的一类灾害。当地震发生时，地震波会给建筑结构造成一定的冲击，如果结构的抗震设防等级不够，或是抗震措施不合理，便会在地震......
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