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[期刊论文] 作者：李磊,李小民,郑忠贵,张国荣,,
来源：电光与控制 年份：2015
介绍了图论和群体系统一致性的相关理论,提出一种分布式四旋翼无人机编队控制方法,将四旋翼无人机描述为二阶积分器动力系统,采用相对位置偏差描述编队队形;根据四旋翼无人机...
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