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[学位论文] 作者：郑成闻,,
来源： 年份：2011
可穿戴助力机器人是一种人机结合的智能交互系统,通过机器人的感知系统获取人体运动交互信息,判断人体运动意图,通过控制系统规划机器人运动轨迹,发送驱动命令提供动力。可穿...
[期刊论文] 作者：郑成闻,宋全军,佟丽娜,陈炜,葛运建,,
来源：传感技术学报 年份：2010
为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于...
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