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[学位论文] 作者：郑智磊,,
来源：江南大学 年份：2020
仿避役弹射机器人是模仿变色蜥蜴舌头在捕食时高速弹射运动的仿生机器人,作为全新的研究领域,其技术具有广泛的应用前景,主要可应用于物流分拣、环保、农业及军事无人机等领域。本文系统地设计了用于提高传统结构化机器人操作速度的弹性嵌套式仿生弹射机器人系......
[期刊论文] 作者：刘捷臣,郑智磊,
来源：微处理机 年份：1994
本文论述了Asic设计领域的一项新技术—FPGA，即FieldprogrammableGateArray（现场可编程门阵列）并对其特点、应用、原理和构成进行了详细的介绍，FPGA的出现将会引起一场电路设计上...
[期刊论文] 作者：郑智磊, 王琨, 吴晅, 曹恩国, 李可, 张秋菊,,
来源：现代制造工程 年份：2019
避役捕食过程中舌头瞬间释放巨大的能量,以高达500 m/s^2的加速度弹射伸长至身体长度2倍的距离。受避役弹舌运动以及其舌器官生理结构的启发,提出一种模拟避役舌弹射能力的仿...
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