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[学位论文] 作者：郑林垚,
来源：西安电子科技大学 年份：2021
在多传感器系统中,由于传感器性能差异或者通信网络滞后,往往会导致传感器获得的量测时间戳与该量测实际到达融合中心的时间顺序不一致,较早时刻的量测会在较晚时刻的量测之后到达融合/估计中心,即所谓“无序量测”。进一步地,由于状态演化和量测转换的复杂性,......
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