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[学位论文] 作者：郑林飞,,
来源：吉林大学 年份：2019
随着经济的发展和技术的进步,社会对移动机器人的发展提出了新的要求,即智能化。移动机器人实现智能化的前提是其自主性,而自主性的关键在于对环境的感知能力。目前已有研究中,室内移动机器人环境感知技术的发展已日趋成熟,而室外移动机器人,受诸多因素的影响,......
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