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[期刊论文] 作者：郑楚鑫,,
来源：现代物业(上旬刊) 年份：2013
随着城市的发展，城市规模不断扩大，城市出现了用地紧张的情况。高层建筑施工技术可以减轻土地短缺的问题，为科学使用土地带来了新的发展机遇，但也为建筑施工企业管理水平以及技术......
[期刊论文] 作者：郑楚鑫,
来源：新材料新装饰 年份：2014
随着我国人民生活水平和质量的不断提高，随着我国经济的不断发展，人们对于自己的居住环境的要求也越来越高，尤其是对建筑室内环境和装饰工程的质量。在建筑室内装饰工程的过程中......
[期刊论文] 作者：郑辉,郑楚鑫,李文威,周广兵,,
来源：装备制造技术 年份：2018
以参数化虚拟样机技术为基础,通过对SolidWorks/SolidWorks Motion和ADAMS软件的二次开发与集成,建立了XH7650数控机床的全参数化虚拟样机模型。该模型可重用性强,可以快速完成该系列机床不同结构尺寸和运动条件下的运动学、动力学等性能的仿真,从而为该系列机......
[期刊论文] 作者：曾世藩, 李文威, 周广兵, 郑辉, 郑楚鑫,,
来源：制造业自动化 年份：2020
充电电池是移动机器人的主要动力源,为了使机器人实现自我能源管理,自主充电是移动机器人必不可少的一种功能。目前,国内外机器人自主充电方式多种多样,但存在着传感器数量多...
[期刊论文] 作者：曾世藩,周广兵,李文威,郑楚鑫,郑辉,
来源：机器人技术与应用 年份：2019
面向公共安全的救援机器人作为特种机器人的一个重要分支,具有技术密集度高、多学科融合性强、潜在应用领域广阔的特点。本文主要阐述了国内外救援机器人的研究进展,并归纳出...
[期刊论文] 作者：黄舒琪, 温羽婧, 郑楚鑫, 张思淇, 游宁龙,
来源：福建建筑 年份：2022
骑行系统建设作为慢行系统的重要组成部分，是城市交通可持续发展的必然途径。自行车出行环境的适宜性对加快慢行系统建设具有支撑作用。以福州市为例，从骑行爱好者的视角出发，通过骑行路径偏好评价与骑行道路特征评价构建了自行车出行环境的适宜性评价方法。结果表......
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