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[期刊论文] 作者：郑积仕,,
来源：山东交通学院学报 年份：2008
实际道路视频图像背景复杂多变,给车辆边缘检测带来困难。提出用最大类间方差法求边缘检测算子的阈值,并给出具体迭代求解过程,得到的阈值能随图像背景的变化而变化,具有自适应性。实验结果表明了算法的可行性和有效性。......
[期刊论文] 作者：郑积仕,,
来源：武汉交通职业学院学报 年份：2008
实际道路视频图像背景复杂多变,给车辆边缘检测带来困难。本文提出用最大类间方差法求边缘检测算子的阈值,并给出具体迭代求解过程,得到的阈值能随图像背景的变化而变化,具有自适应性,实验结果表明了算法的可行性和有效性。......
[期刊论文] 作者：郑积仕,郑应文,,
来源：重庆工学院学报(自然科学版) 年份：2007
目前，对智能交通系统的研究越来越深入，应用越来越广泛．对Web Service进行了简要介绍，在分析ITS中心到中心间通信需求及协议的基础上，提出了利用Web Service来实现中心到中心间通......
[期刊论文] 作者：郑积仕,汤志康,,
来源：重庆工学院学报 年份：2006
在结合模糊控制和神经网络各自优点的基础上,提出一种城市道路交叉口可变相序自适应控制算法.算法根据通行权转移度设计出相位转移模块和绿灯延时模块,并分别为之建立模糊控...
[期刊论文] 作者：郑积仕,郑应文,,
来源：湖北汽车工业学院学报 年份：2006
针对智能交通通信系统存在的“互操作”和“互换性”差的问题，在介绍NTCIP协议框架的基础上，分析了其C2C通信协议的优劣．提出了用XML／SOAP来实现C2C通信的方案。...
[期刊论文] 作者：林俊杰, 蒋新华, 胡蓉, 郑积仕,,
来源：计算机工程 年份：2016
利用传统均值漂移(MS)算法进行图像滤波时,会将噪点拟定为图像边缘,使得图像内的噪点被保留。针对该问题,设计一种新型简化双边滤波方法(ANBF),并结合MS算法,提出一种改进型M...
[期刊论文] 作者：郑积仕,蒋新华,陈兴武,,
来源：计算机工程与应用 年份：2013
针对小型无人机模型参数精度不高的问题，提出一种预测增量动态逆姿态控制方法。该方法以角加速度作为姿态控制的反馈，从而降低了控制系统对模型参数的敏感性。根据无人机力矩方......
[期刊论文] 作者：郑积仕,蒋新华,陈兴武,,
来源：自动化技术与应用 年份：2012
本文针对小型无人机控制精度低、实时性不足的问题,设计了基于ARM11+CPLD的飞行控制器。阐述该飞行控制器的硬件总体架构,各传感器与ARM11接口设计,CPLD并行多路PWM输入、输...
[期刊论文] 作者：郑积仕,蒋新华,陈兴武,,
来源：信息与控制 年份：2012
为了实现固定翼无人机低速平稳着陆的目的,以某型无人机为例,阐述以计算流体动力学(CFD)方法求解固定翼无人机气动力系数的过程,即构建飞机几何模型、设定计算域并划分网格、...
[期刊论文] 作者：郑积仕,蒋新华,陈兴武,,
来源：计算机工程与应用 年份：2012
针对小型无人机模型参数精度不高的问题,提出一种速度分段的增量非线性动态逆姿态控制方法。该方法根据无人机力矩方程,用非线性动态逆构建出角加速度为隐式输入,舵面偏转量...
[期刊论文] 作者：郑积仕,蒋新华,陈兴武,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
针对小型无人机速度控制精度差的问题,提出一种基于增量非线性动态逆的速度控制方法.首先,根据无人机运动方程和推力模型建立速度控制模型；其次,应用非线性动态逆方法获得油门......
[期刊论文] 作者：谢廷婷,彭鼎祥,郑积仕,,
来源：太赫兹科学与电子信息学报 年份：2013
为了在多通道数据传输中实现各通道数据的均衡与高效传输,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多通道动态先进先出缓存设计方法。该方法通过建立小型存储单元,动态维护各通...
[期刊论文] 作者：汤志康,郑积仕,王伟智,
来源：浙江交通职业技术学院学报 年份：2006
针对城市交通流时变的特点，提出了一种可变相序自适应单交叉口控制算法，该算法根据通行权转移度来决定放行相位及通行时间，并综合考虑了所有相位车辆排队长度以及绿灯相位通行时......
[期刊论文] 作者：郑积仕,孟凡茹,赖宏图,陈兴武,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
固定翼无人机飞行任务复杂,为了实现高精度的空间曲线导航控制,基于L1-Navigation非线性导航控制算法,设计自适应模糊控制器优化固定翼无人机跟踪空间曲线导航控制方法;以球...
[期刊论文] 作者：何栋炜,解维坤,高培,郑积仕,
来源：福建工程学院学报 年份：2018
针对受限环境下四旋翼无人飞行器在参数不确定及外部扰动影响下的高性能高度控制问题,设计一种基于复合非线性反馈（CNF）和自适应非光滑轨迹跟踪控制的高度控制方法。通过四旋翼......
[期刊论文] 作者：郑积仕,张世文,杨攀,余鸿晖,李少艺,郑俊杰,周文刚,
来源：林业工程学报 年份：2020
针对工业现场整车木材摆放深浅不一且上下分层而导致的整车木材材积自动检测困难的问题，采用ZED 2双目相机获取木材端面图像以及深度图像，在改进的Mask R-CNN （Mask region-based convolutional neural network，基于掩模区域卷积神经网络）实例分割模型完成对木材端面......
[期刊论文] 作者：郑积仕，孟凡茹，陈兴武，赖宏图，刘丽桑，ZHENGJishi，MENGFanru，CHENXingwu，LAIHongtu，LIULisang,
来源：飞行力学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：余鸿晖,郑积仕,张世文,周文刚,孔令华,丁志刚,杨水保,
来源：林业工程学报 年份：2022
针对整车原木检测中存在密集小目标难检测、原木被遮挡易被漏检、目标检测模型复杂度太大难以部署等问题，提出一种基于YOLOv5的整车原木数量检测方法TWD-YOLOv5,来探究目标检测在整车原木场景下进行快速精准检测的可行性，从而实现智能检尺，提高检尺效率。本研究在......
[期刊论文] 作者：杨攀,郑积仕,冯芝清,丁志刚,李少艺,黄其悦,孔令华,,
来源：林业工程学报 年份：2021
针对木材检尺中采用人工检尺的方法存在效率低下且检尺主观性较强的问题，提出一种基于掩模区域卷积神经网络（Mask R-CNN）实例分割模型的木材分割方法，探究实例分割在木材密集堆放场景下对各尺寸木材的分割的可行性，以期实现智能检尺，提高检尺效率。应对密集木材检测分......
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