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[期刊论文] 作者：邱颖敏,谷嘉程,潘淑莹,杨翠珊,郑钦奕,汪嘉怡,余绍德,
来源：轻工科技 年份：2023
目标检测和视觉导航是无人驾驶的关键技术。传统的道线检测依赖于特征提取和检测校正，交通标志识别依赖于色彩分析和图像分割，然而道路场景的剧烈变化导致算法的鲁棒性较差。基于模拟的无人驾驶场景，本文探究深度学习模型LaneNet和YOLOv4，以完成智能车的视觉导航与......
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