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[学位论文] 作者：郝亮超,
来源：广西科技大学 年份：2023
中国正步入老龄化社会,由于疾病或人体机能衰退而导致患有下肢运动功能障碍的老年人越来越多。脑卒中是老年人中发病率较高的疾病之一,病人患脑卒中后,通过及时的手术可以提高恢复效果,但大部分病人未得到有效的治疗,导致我国偏瘫病人数呈增长趋势。传统的康复......
[期刊论文] 作者：赵鹏,高学山,牛军道,郝亮超,
来源：广西科学院学报 年份：2021
针对下肢运动功能障碍患者术后康复训练辅助设备的跟随控制问题,本研究提出一种基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制方法.根据康复机器人的结构特性和功能要求,建立机器人运动数据信息采集系统和下肢康复机器人的运动学模型;构建机器人平台上的人体姿态行......
[期刊论文] 作者：车红娟,高学山,赵鹏,郝亮超,牛军道,
来源：广西科学院学报 年份：2021
针对如何减小火灾预警巡检机器人在目标轨迹跟踪过程中产生的角度和距离偏航问题,提出一种基于Backstepping的轨迹跟踪快速响应控制算法.首先根据机器人行驶偏差与轮速之间的关系,推导出移动机器人运动学模型,利用Backstepping构造出跟踪控制器,在控制器中引入......
[期刊论文] 作者：吕佳乐,高学山,石永杰,刘欢,吕鹏飞,赵鹏,车红娟,郝亮超,牛军道,,
来源：兵工自动化 年份：2021
为准确识别人体下肢步态运动,设计一种识别下肢步态摆动相和支撑相的方法。通过4个姿态传感器和足底压力鞋垫采集人体下肢角度信息和足底压力信息,将数据信息进行归一化、比例化处理后提取特征;利用模糊原理将传感器信息进行模糊化,将双腿步态划分为4种情况;利......
[期刊论文] 作者：刘欢,高学山,吕鹏飞,石永杰,吕佳乐,郝亮超,牛军道,赵鹏,车红娟,
来源：广西科学院学报 年份：2021
下肢运动障碍患者康复训练治疗手段之一是减重步行训练,移动式下肢康复训练机器人既可以跟随保护患者,又可以对其进行减重步态训练.针对机器人核心部件之一的减重单元,本研究提出一种启发式设计算法,可以避免机构本身复杂因素所带来的结构优化困难,获得多目标的......
[期刊论文] 作者：吕鹏飞,高学山,罗定吉,刘欢,石永杰,吕佳乐,牛军道,郝亮超,车红娟,赵鹏,
来源：兵工自动化 年份：2021
为减少人力资源浪费,降低人工喷洒劳动强度,提高盆栽浇水效率,实现盆栽浇水的智能化,研制一种移动式浇花机器人.其本体有移动平台和作业机构,控制系统采用嵌入式设计,集成线性CCD图像采集传感器、超声波传感器、土壤湿度检测传感器和无线通信模块等,通过巡线的......
[期刊论文] 作者：石永杰,高学山,罗定吉,吕佳乐,吕鹏飞,刘欢,车红娟,赵鹏,牛军道,郝亮超,
来源：兵工自动化 年份：2022
为判断下肢障碍患者的运动意图,通过外骨骼进行康复训练,分析表面肌电信号与下肢关节运动的关系.提取表面肌电信号的均方根(root mean square,RMS)、绝对值均值(mean absolute value,MAV)、波形长度(waveform length,WL)和方差(variance,VAR)作为特征输入信号,......
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