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[期刊论文] 作者:郝力军, 李策策, 楼伟杰, 何悦星,, 来源:机械设计与制造工程 年份:2019
为解决当前爬行机器人检测系统检测管道时,在管道内工作存在的消耗能量较高、获取管道图像不清晰的问题,设计出一种基于翻转聚焦的爬行机器人有缆管道可视化检测系统。该系统...
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