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[学位论文] 作者：郝旭耀,,
来源：上海应用技术学院 年份：2015
大气数据计算机(Air data computer),是一种多输入多输出的机载综合测量系统,。通过机载传感器获得少量的原始传感信息,如大气压强、动态气压、飞机迎角、总温等数据计算出与...
[会议论文] 作者：郝旭耀,赵怀林,朱纪洪,
来源：2015年全国工业控制计算机技术年会 年份：2015
为了满足无人机中风标式迎角侧滑角传感器对旋转变量测量要求精度高，稳定性好，反应速度快的特点，设计一种基于Σ-Δ调制技术的旋转变压器解调方案。分析了Σ-Δ调制技术用于......
[期刊论文] 作者：尹建阁, 徐博铭, 郝旭耀,
来源：机电一体化 年份：2021
针对我国工业化与信息化深入融合要求，以及发挥高校对智能制造人才培养及新技术引领作用，以产教融合实践基地建设为目标，设计并建设了“智能制造学习工厂”智能制造系统。系统具备多通信协议融合，以云服务器为平台，在任何时间、地点，使用不同的IT设备互相连接，并运用5G......
[期刊论文] 作者：汪顺舟,赵怀林,郝旭耀,李超,,
来源：上海应用技术学院学报(自然科学版) 年份：2016
介绍了智能管家机器人家电控制系统的设计.该控制系统主要包括主控平台设计、红外信号的收发、手机控制家电3部分.主控平台将红外信息通过WiFi存储到云服务器,手机借助APP调...
[期刊论文] 作者：李超,杨益群,郝旭耀,赵怀林,,
来源：自动化仪表 年份：2016
为了满足无人机中风标式迎角侧滑角传感器对旋转变量测量精度高、稳定性好、反应速度快的要求,提出了一种基于∑-Δ调制技术的旋转变压器解调方案。分析了∑-Δ调制技术用于...
[期刊论文] 作者：张久超,徐晓光,郝旭耀,叶炯,
来源：黑龙江工业学院学报（综合版） 年份：2022
自动化生产线运输零件进行数控机床加工,往往会由于零件位姿误差导致加工产品不合格,影响加工效率.针对该问题,研究一种基于机器视觉识别定位并修正加工零件位姿的方法.机器人通过视觉系统获取坐标及偏移角度,利用运动控制系统抓取零件并修正角度后放置在机床加......
[期刊论文] 作者：叶炯, 徐晓光, 郝旭耀, 张久超,
来源：新乡学院学报 年份：2022
针对传统MES（Manufacturing Execution System）开发成本高、开发周期长、效率低、稳定性差并隐含较大风险的问题，提出了一种基于数字孪生的MES解决方案，探讨了车间设备的建模方法，并通过上位机对车间的控制器进行数据的实时采集，将车间设备模型与控制数据进行有效融合......
[期刊论文] 作者：刘富春,柏受军,郝旭耀,郑群现,江明,
来源：安徽工程大学学报 年份：2022
传统的基于离线编程技术的工业机器人离线编程系统开发模型大多建立在二维平面,观测性差,且离线示教编程脱离实体,未能体现示教过程机器人的运行观测和输入输出信号变化.为了解决上述问题,基于传统的离线编程技术,利用Unity3D引擎开发虚实孪生的虚拟仿真三维环......
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