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[期刊论文] 作者：刘庆元, 郝立良, 黄书捷, 朱山昱,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2014
在GPS/INS组合导航中,传统UKF(Unscented Kalman Filter)计算量大,无法满足实时性要求。而且当动力学模型受到异常扰动误差影响时,其精度与稳定性易受到影响。针对以上问题,...
[期刊论文] 作者：刘庆元,郝立良,黄书捷,朱山昱,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2014
在GPS/MEMS-INS(Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中,当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下,会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对......
[期刊论文] 作者：刘庆元,黄书捷,郝立良,朱三昱,,
来源：全球定位系统 年份：2014
文主要研究了二次曲面,多面函数,BP神经网络以及改进的BP神经网络在似大地水准面拟合中的应用。针对BP神经网络收敛速度慢,容易陷入极小值的缺点,提出了利用粒子群算法的全局寻优的特点对其进行改进,通过对实验数据进行拟合,分析比较了不同算法的优缺点。由实验......
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