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[学位论文] 作者：郝竹银,,
来源：安徽理工大学 年份：2017
随着人民生活水平的不断提高、科技的不断进步,高科技的智能设备不断的涌入人们日常生活。在这日新月异的社会变化中,虽然给人们的生活带来了很多的便利,但也带来了不少的安...
[期刊论文] 作者：阚杰,李峰,郝竹银,齐剑,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2016
本文针对传统机械搅拌设备存在的不足,提出一种基于PLC液体混合控制系统的设计方法。本文给出了PLC控制系统的PLC控制示意图,软硬件设计方案,控制系统的PLC流程图和调试结果...
[期刊论文] 作者：齐剑,阚杰,郝竹银,李峰,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2016
针对复杂环境下机器人与目标任务之间分配不稳定,导致机器人路径规划优化度降低的问题,建立音乐墙模型,结合匈牙利算法,构建机器人与目标任务之间分配的相应路径,并利用MATLA...
[期刊论文] 作者：郝竹银,常海军,齐剑,李峰,阚杰,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2016
详细介绍了温室大棚内温度Smith-模糊PID控制算法的实现过程,具体阐述了模糊控制器的设计过程。将Smith预估器与模糊PID控制合理结合,并通过MATLAB中的Simlink模块进行仿真。...
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