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[会议论文] 作者:郝翎钧, 谢君, 来源:第六届中国指挥控制大会论文集(上册 年份:2018
[期刊论文] 作者:郝翎钧, 谢君, 吴鹏飞,, 来源:电光与控制 年份:2019
针对体系结构设计不规范以及数据一致性难以保证等问题,在基于活动的方法论基础上提出了一种新的体系结构设计方法。简要介绍了体系结构框架和开发思想,分析了3种经典的体系...
[期刊论文] 作者:邱千钧, 郝翎钧, 陈轶, 来源:指挥控制与仿真 年份:2022
惯性导航技术对舰艇、水面水下无人系统以及水中兵器作战效能的发挥具有重要的保障和支撑作用。概述了陀螺仪的发展历程,分别从舰艇、水面水下无人系统以及水中兵器三个方面介绍了惯性导航技术在海上装备中的应用,梳理了初始对准技术和传递对准技术,总结了应用于水......
[期刊论文] 作者:谢君, 黄殷栋, 郝翎钧,, 来源:海军工程大学学报 年份:2018
针对母舰平台航行与舰载机出动需要相互协同配合的问题,研究了连续出动作业方式下的航母航行规律。首先,分析了航母航行路线的影响因素;然后,建立了描述航母在单飞行甲板周期...
[期刊论文] 作者:谢君,郝翎钧,祝泽亚, 来源:火力与指挥控制 年份:2020
针对航母作战部署中航母平台按时到达部署地限制和舰载机出动回收任务需求,建立了非线性整数规划模型,目标函数是舰载机出动架次总数,约束条件包括非线性的航母平台部署偏差...
[期刊论文] 作者:吴鹏飞, 石章松, 吴中红, 郝翎钧,, 来源:电光与控制 年份:2019
无人直升机担负着越来越重要的作战使命,而甲板运动是影响其着舰安全的重要因素,对着舰甲板运动进行精确预估与补偿是亟待解决的难题。为此,基于自适应AR模型与最优预见控制...
[期刊论文] 作者:邱千钧,郝翎钧,张福兴,李梁, 来源:指挥控制与仿真 年份:2020
针对复杂海洋环境下无人水下航行器在校正误差约束下的航迹规划问题进行研究,将该问题归纳为多约束条件下多目标函数航迹规划问题,采用层次分析法将多目标函数无量纲化处理加...
[期刊论文] 作者:谢君,郝翎钧,祝泽亚,XIEJun,HAOLing-jun,ZHUZe-ya, 来源:火力与指挥控制 年份:2020
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