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[期刊论文] 作者：郝西祥, 陈亚伟,,
来源：汽车工业研究 年份：2019
针对插电式混合动力汽车的预测能量管理问题,通过综合道路信息合理规划路径,根据发动机的特性曲线及电池SOC进行系统工作模式划分,在此基础上提出了插电式混合动力汽车基于路...
[期刊论文] 作者：李皖宁,郝西祥,王可,
来源：汽车工业研究 年份：2020
随着汽车工业的发展和进步,扭杆弹簧在汽车悬架上的应用越来越广泛,但国内尚无相关的行业标准对扭杆弹簧的制造工艺、试验方法、评价指标等提出统一规范的技术要求,本文通过...
[期刊论文] 作者：陈亚伟, 邵毅明, 束海波, 郝西祥,,
来源：汽车工程 年份：2019
针对车道保持控制在实现平稳转向中如何保证安全性的问题,本文中提出一种由安全屏障监控的预览车道保持控制方法。该预览控制器利用跟踪误差和未来车道曲率,在一个有限的预览...
[期刊论文] 作者：陈亚伟, 邵毅明, 郝西祥, 甘元艺,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2019
为改善半挂车辆的倒车及停车系统的性能,设计了一种基于自动转向系统的半挂车辆停车辅助系统。首先构建半挂车辆的停车辅助系统控制流程;然后在分析半挂式车辆结构与运动学特...
[期刊论文] 作者：陈亚伟, 邵毅明, 郝西祥, 甘元艺,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2019
针对车辆横向控制过程中出现的不稳定问题,提出了一种基于运动预测的车辆横向稳定性直接横摆力矩控制方法。首先,通过预测车辆未来的横向状态,控制系统确定控制干预的时间和...
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