搜索筛选:
搜索耗时0.0776秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：曹海昕,郝运嵩,林静正,卢彪,方勇纯,
来源：自动化学报 年份：2021
四绳轮胎式集装箱起重机由于自身的动力学特性较为复杂,目前仍缺乏稳定高效的控制手段.为解决港口起重机作业过程中台车定位精准度低、负载易受干扰摆幅大的问题,文章设计了一种面向工业场景的非线性反馈控制器.首先在未进行近似处理的前提下对起重机吊具摆动情......
[期刊论文] 作者：郝运嵩,卢彪,刘峰,曹海昕,林静正,方勇纯,
来源：控制工程 年份：2021
随着智能科学的发展,集装箱门式起重机的自动吊运技术成为了近年的研究热点,其中,吊具的自动着箱是关键难点环节.为了实现吊具与集装箱的精准对位,提出了一种基于CenterNet的锁孔关键点视觉跟踪方法.具体来说,首先使用CenterNet进行关键目标检测,然后根据目标的......
相关搜索：
