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[会议论文] 作者：郭丽莉;霍伟;,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
本文对带高轴式连接拖车的移动机器人提出一种全局渐近稳定的路径跟踪控制方法.首先导出这类受非完整约束移动机器人系统的运动学模型,然后给出移动机器人及各个拖车上参...
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