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[学位论文] 作者：郭冰菁,,
来源：河南科技大学 年份：2019
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：王凯,郭冰菁,,
来源：机电工程技术 年份：2010
通过对人手指结构的分析,基于Solidworks三维软件设计了一种气动人工肌肉驱动的机器人灵巧手指,按照人手指结构比例进行了优化,并采用触力传感器和电位计来分别检测指尖接触...
[期刊论文] 作者：郭冰菁,赵向宇,
来源：流体传动与控制 年份：2015
利用AMESim软件对某型号砖机液压系统压力油箱子系统进行了建模仿真,依据仿真结果重新优化了压力油箱系统参数,试制样机验证了仿真计算结果的可靠性,达到了优化目标。...
[期刊论文] 作者：朱玉乐,郭冰菁,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
目前对灵巧手的运动学分析对象多为单指结构,很少涉及多指协调的运动学分析,为了更好地完成HUST灵巧手的抓取规划,主要针对多指灵巧手的运动学问题以及各手指的操作可达性进...
[期刊论文] 作者：朱坚民,郭冰菁,
来源：计量学报 年份：2000
为了解决ｐＮａ检测中的快速精确测试问题，本文给出了一种由专家知识和经验决策钠离子活度检测过程原智能化测试系统。文中介绍了测试系统的工作原理、硬件和软件设计及特点，并给出了......
[会议论文] 作者：李建朝,郭冰菁,
来源：第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议 年份：1998
主要介绍在分布式智能控系统中一种简易的计算机局域网的实现。下位机单片机什对内部串行口编程可直接方便地实现主从式多机通讯。上位机PC机必须通过编程模拟单片机实现多机...
[期刊论文] 作者：高利斌,郭冰菁,王凯,,
来源：液压与气动 年份：2012
基于机电一体化设计思想和最新的驱动技术,通过分析人体解剖学,针对人类手掌的外形结构、驱动形式以及运动规则,利用仿生学原理设计了一种仿人五指灵巧手。该灵巧手有5个手指...
[期刊论文] 作者：方得涛,郭冰菁,赵喜荣,
来源：液压气动与密封 年份：2009
气动人工肌肉的基本特性可以用等压特性、等长特性来描述，可通过气动人工肌肉静态特性实验对其特性进行研究。本文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统，对自制的气动人工肌肉的......
[期刊论文] 作者：郭冰菁, 朱坚民, 姜琳,,
来源：矿山机械 年份：2004
介绍了基于16位单片机的智能交流电量检测系统的硬件设计与软件 开发,从而实现对电力系统的各种电参数的实时高精度自动检测。...
[期刊论文] 作者：郭冰菁,申欢欢,李阁强,
来源：液压与气动 年份：2016
提出了一种采用直驱式电液执行器实现双缸同步驱动的液压系统。通过同步原理分析，提出了三种同步方案。基于AMESim仿真软件，搭建直驱式电液执行器驱动双缸系统的仿真模型，完成系......
[期刊论文] 作者：郭冰菁,朱坚民,姜琳,
来源：机床与液压 年份：2005
针对工业测控系统数据流量大、实时性要求高的特点,介绍了一种基于双口RAM的双CPU共享RAM技术及其在经济型数控系统中的应用.详细阐述了共享存储器技术的原理、总线争用解决...
[期刊论文] 作者：郭冰菁,彭彬彬,李跃松,
来源：机床与液压 年份：2004
针对液压伺服系统所具有的时变性等特点，建立了双电液伺服马达位置同步系统模型，并提出一种基于模糊控制的双电液伺服马达模糊复合交叉耦合式控制方式，通过模糊控制器来补偿同步......
[期刊论文] 作者：郭冰菁 赵书尚 韩建海,
来源：中国现代教育装备·高教 年份：2012
摘 要：针对机械类专业，以提高学生工程素质为核心目标，提出了单片机原理与接口技术课程的教学改革方案，包括基础与实例相结合的应用型教学模式改革、考核方法改革及单片机一体化实训平台的建立。该教改方案有效提高了学生的工程实践能力和职业综合素质的培养。 ......
[期刊论文] 作者：韩建海,郭冰菁,李向攀,
来源：河南教育:高教版(中) 年份：2019
为了满足企业在转型升级、快速发展背景下对机器人技术人才日益增加的需求,针对工业机器人机械系统设计教学存在的问题,以工业机器人机械系统的典型传动链分析为例,对机械系...
[期刊论文] 作者：王晓玲,朱坚民,郭冰菁,
来源：河南科技大学学报：自然科学版 年份：2006
提出一种对心电图QRS波群进行检测的方法，该方法采用Mart小波对心电信号按照Mallat算法进行分解滤波，利用小波变换与信号奇异点之间的关系，在尺度3下采用幅度阈值法对QRS波群进...
[期刊论文] 作者：郭冰菁,赵书尚,朱坚民,
来源：河南科技大学学报(自然科学版) 年份：2005
介绍了液晶显示屏开发中的各种显示技术,实现了汉字的图形方式显示、数字及符号的文本方式显示,静态图片显示、实时曲线的动态显示等多种显示方式的软件设计,提出了一种便于...
[期刊论文] 作者：秦晓芳,朱坚民,郭冰菁,,
来源：电子工程师 年份：2007
介绍了单电源12位A/D转换器,AD7892SQ的工作原理和CPLD（复杂可编程逻辑器件）的软核.重点说明了Verilog HDL控制程序FSM（有限状态机）和FIFO（先入先出）的设计,FSM和FIFO程序通过仿真...
[期刊论文] 作者：郭冰菁,聂辰鹏,李阁强,,
来源：液压与气动 年份：2014
针对高水基阀严重的气蚀损伤,本研究基于CFD软件对阀内气穴流场在高压大流量工况下进行两相流仿真.通过对不同开度下内部流场压力、速度和气穴分布的分析,得出气穴初生、生长...
[期刊论文] 作者：郭冰菁, 朱坚民, 孟庆辉,
来源：机床与液压 年份：2005
针对电力参数的实时高精度检测难题,介绍了一种用于交流电量(电压、电流、有功功率、功率因数、频率等)的采用双速率同步交流采样算法的实时自动检测技术.该系统基于16位单片...
[期刊论文] 作者：黄黎明,朱坚民,郭冰菁,库祥臣,
来源：机床与液压 年份：2003
本文介绍了一种新型单片机数控装置,它以两片16位单片机为硬件平台,采用闭环控制方式和智能控制算法,有效地保证了数控系统较高的加工精度.该装置实现了面向G指令的加工方式,...
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