搜索筛选:
搜索耗时0.2392秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 22 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：郭剑东,,
来源：南京航空航天大学 年份：2013
倾转旋翼机兼有直升机与螺旋桨飞机的飞行特点，其飞行控制特别是倾转过渡阶段的飞行控制具有很大的难度。本文以小型无人倾转旋翼机为研究对象，进行了无人倾转旋翼机飞行控制技......
[期刊论文] 作者：郭剑东,,
来源：卷宗 年份：2019
施工现场安全管理是建筑工程安全管理体系的重要组成部分,由于施工现场的工作涉及到诸多高风险环节,这就导致其面临的安全隐患非常大,要确保建筑工程施工现场的安全性,就必须...
[期刊论文] 作者：郭剑东,,
来源：语文教学与研究 年份：1983
《曹刽论战》中的“乡人”,课本没有加以注释,人们常常把它讲成乡亲、老乡。考之史籍,这种说法和史实不相符合。检《周礼·大司徒》篇,有云:“令五家为比,使之相保;五比为闾...
[期刊论文] 作者：郭剑东,,
来源：化工自动化及仪表 年份：1990
南京炼油厂和中科院上海冶金研究所合作,将模式识别技术运用到铂重整装置的溶剂油分离、乙茎苯分离,加氢裂化装置和延迟焦化装置中进行了生产过程的离线调优。开发出新颖的...
[期刊论文] 作者：宋彦国,郭剑东,,
来源：数据采集与处理 年份：2011
基于微陀螺、加速度计、磁强计以及GPS模块构建了姿态航向位置参考系统(Attitude heading position ref-erence system,AHPRS)。首先,通过等效旋转矢量法由陀螺解算出估计姿...
[期刊论文] 作者：郭剑东,宋彦国,,
来源：空气动力学学报 年份：2015
由于倾转旋翼机飞行模式多，各部件气动干扰复杂且操纵面冗余，特别是倾转过渡模式，短舱带动旋翼系统倾转，结构布局发生改变，从理论上确定气动与操纵特性难度大。为了研究倾转旋翼机......
[会议论文] 作者：郭剑东,宋彦国,
来源：第二十三届全国直升机年会 年份：2007
倾转旋翼机作为一种新型飞行器具有很大的应用前景,兼有直升机和飞机的飞行优点。本文针对倾转旋翼机风洞试验模型的控制要求,通过硬件设备选型,系统开发和软件编程最终实现...
[期刊论文] 作者：王东升, 郭剑东, 浦黄忠,,
来源：电光与控制 年份：2019
针对倾转旋翼机过渡过程中操纵面冗余、通道耦合严重的问题,对飞行器在过渡模式下的舵面分配策略以及控制通道切换策略进行了研究,并开展基于自抗扰控制的姿态控制器设计。根...
[期刊论文] 作者：王康,郭剑东,桑标,,
来源：计算机仿真 年份：2021
针对复杂飞行环境下的无人机三维航路规划问题,提出了一种基于快速扩展随机树(RRT)的综合改进航路规划算法。根据实际复杂任务环境,建立三维任务空间模型,并考虑无人机性能约束;通过引入基于概率的启发式策略引导节点扩展方向,加入贪婪策略提高终点扩展方向节点......
[期刊论文] 作者：郭剑东, 王康, 李志宇,,
来源：控制与决策 年份：2004
为解决无人机飞行过程中障碍物规避问题,提出了一种新的三维自主避障算法.首先,根据障碍物的若干信息利用标准凸面体对不规则障碍物进行数学建模,用一个或多个标准凸面体覆盖...
[期刊论文] 作者：尚明杰,浦黄忠,郭剑东,,
来源：电光与控制 年份：2017
针对传统四旋翼PID控制器参数整定困难和控制效果较难达到最优的问题,综合了传统PID控制器工程意义明确、参数整定简单以及神经网络的非线性映射和自学习的优点,构造了四旋翼...
[期刊论文] 作者：桑标,郭剑东,刘春生,
来源：电光与控制 年份：2021
针对GPS信号丢失导致组合导航算法精度降低甚至发散的难题,开展一种高效的自适应平滑切换融合算法研究。在GPS信号正常情况下,采用基于GPS量测的高阶组合导航算法估计姿态信息;在GPS信号丢失时,停止高阶滤波算法并切换为基于四元数的低阶姿态估计算法;当GPS信号......
[期刊论文] 作者：郭剑东, 宋彦国, 夏品奇,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2009
研究了倾转旋翼机的飞行数学方程，建立了小型无人倾转旋翼机在直升机、倾转及飞机飞行模式的飞行力学仿真模型，计算得出配平工作点处各通道的操纵量和飞行器的飞行姿态，通过各飞......
[期刊论文] 作者：郭剑东,宋彦国,夏品奇,,
来源：纳米技术与精密工程 年份：2011
设计一种基于MEMS陀螺、加速度计、磁强计以及GPS模块姿态航向位置参考系统(AHPRS).首先,姿态航向参考系统主要由姿态估计卡尔曼滤波器与补偿卡尔曼滤波器构成,通过补偿滤波...
[期刊论文] 作者：郭剑东,夏品奇,宋彦国,
来源：中国惯性技术学报 年份：2013
小型无人倾转旋翼机的核心是飞行控制系统与捷联惯性导航系统（SINS）。针对小型无人倾转旋翼机的不同飞行模式设计了一套线性、计算效率高的捷联导航算法,为控制系统提供真实可......
[期刊论文] 作者：郭剑东,宋彦国,夏品奇,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2011
从研究倾转旋翼机的飞行动力学模型入手,通过引入模型缝合的思想,利用非线性的方法实现由有限固定线性模型拟合任意工作点处的模型响应,提高了倾转旋翼机飞行动力学计算的实...
[期刊论文] 作者：杨永琳,李志宇,郭剑东,
来源：电子设计工程 年份：2018
本文针对反演法在姿态环建模中将角速率与角加速度的关系简化为纯积分关系不符合实际情况的问题,对控制四旋翼无人机的反演法进行了控制律改进与优化,设计了一种反演-动态逆...
[期刊论文] 作者：郭剑东,宋彦国,夏品奇,,
来源：飞行力学 年份：2011
首先从研究倾转旋翼机的全量非线性飞行动力学模型入手,建立倾转旋翼机的非线性仿真模型,并提取其全包线飞行的配平模型;其次利用模糊缝合技术实现由有限线性配平模型拟合非...
[期刊论文] 作者：郭剑东,夏品奇,宋彦国,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2013
小型无人倾转旋翼机的核心是飞行控制系统与捷联惯性导航系统(SINS)。针对小型无人倾转旋翼机的不同飞行模式设计了一套线性、计算效率高的捷联导航算法,为控制系统提供真实...
[期刊论文] 作者：刘青文, 郭剑东, 浦黄忠, 甄子洋,,
来源：电光与控制 年份：2018
为解决四旋翼无人机在飞行时实时姿态测量的问题,提高姿态估计精度,设计了一种基于STM32的梯度下降姿态估计系统。该系统以STM32F427微处理器为主控制器,MPU6000和LSM303D作...
相关搜索：
