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[期刊论文] 作者：周根泉,郭务仁,
来源：东南大学学报：自然科学版 年份：1989
本文用有限元方法建立关节式机器人弹性动力学分析模型,着重讨论了系统组装过程中关节处的坐标转换、关节弹性处理等方面问题,并编制了相应的通用程序。该程序可求解系统运动...
[会议论文] 作者：孙淑昭,郭务仁,
来源：中国机械工程学会机械设计专业委员会机械零部件设计学术会 年份：1989
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[期刊论文] 作者：周根泉,郭务仁,凌云,,
来源：东南大学学报 年份：1989
本文用有限元方法建立关节式机器人弹性动力学分析模型,着重讨论了系统组装过程中关节处的坐标转换、关节弹性处理等方面问题,并编制了相应的通用程序。该程序可求解系统运动...
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